به نقل از «ایران اکونومیست»

آزمایش عملیاتی ماه‌نوردهای ناسا روی زمین

تاریخ انتشار: ۱۶ مرداد ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۸۴۰۵۳۱۹

ناسا ماه‌نوردهای خودران خود را که قرار است سال آینده به کره ماه فرستاده شوند، بر روی زمین آزمایش می‌کند تا از کارکرد بهینه آنها اطمینان پیدا کند.

به گزارش ایران اکونومیست و به نقل از نیو اطلس، ناسا در سال ۲۰۲۴ سه ربات مینیاتوری را به عنوان بخشی از پروژه اکتشاف رباتیک توزیع شده مستقل(CADRE) به کره ماه می‌فرستد.

بیشتر بخوانید: اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!

هدف این است که ببیند چنین کاوشگرانی چگونه می‌توانند به عنوان یک تیم بدون کنترل مستقیم از زمین کار کنند.

جاه طلبی ناسا برای ایجاد حضور دائمی انسان در ماه چشمگیر است، اما با موانع آزاردهنده‌ای همراه است. یکی از مواردی که در دهه‌های آینده فضانوردان آینده با آن روبرو خواهند شد، این است که از کمبود مزمن نیروی کار در هنگام اکتشاف و سایر وظایف رنج خواهند برد.

راهکاری واضح برای غلبه بر این مشکل استفاده از ربات‌ها است. با این حال، تاخیر ارتباط از زمین با ماه، این هدف را ناکام می‌گذارد، چرا که تاخیر ۲.۵۶ ثانیه‌ای ارسال و دریافت پیام، کنترل از راه دور از زمین را برای انجام یک کار حساس تقریبا غیرممکن می‌کند.

پروژه‌هایی مانند CADRE با هدف توسعه یک کاوشگر مستقل، جایگزین و دیگر ربات‌هایی طراحی شده است که می‌توانند به ‌طور خودران یا به ‌عنوان یک تیم خودسازمان‌دهنده کار کنند.

وظیفه اصلی CADRE این است که یک فرودگر تجاری بدون سرنشین را در منطقه راینر گاما(Reiner Gamma) واقع در Oceanus Procellarum فرود آورد. از اینجا، سه ماه‌نورد که هر کدام به اندازه یک چمدان دستی هستند، روی سطح ماه فرود می‌آیند و به محض آزاد شدن، به سمت نور خورشید می‌روند، صفحات خورشیدی خود را باز و باتری‌های خود را شارژ می‌کنند.

این تیم سه نفره هنگامی که به شارژ کامل رسیدند، ماموریت ۱۴ روزه خود را آغاز می‌کنند که باید تا زمان غروب خورشید در آغاز شب‌های ۱۴ روزه قمری تکمیل شود، چرا که این ماه‌نوردها دستگاه گرمایشی ندارند و سرمای شدید برای همیشه به باتری‌ها و وسایل الکترونیکی آنها آسیب می‌رساند.

مشکل واقعی، گرمای روز خواهد بود که می‌تواند به ۱۱۴ درجه سانتی‌گراد برسد. این ماه‌نوردها از قطعات تجاری و قطعات سفارشی ساخته شده‌اند که شامل جدیدترین پردازنده کلاس تلفن همراه مورد استفاده در هلیکوپتر نبوغ(Ingenuity) ناسا است.

به گفته ناسا، این امر ربات‌ها را قوی می‌کند، اما نکته هوشمندانه این است که این ماه‌نوردها برنامه‌ریزی شده‌اند که هر ۳۰ دقیقه به طور همزمان خاموش شوند تا در حین شارژ مجدد باتری‌ها، با استفاده از رادیاتورها خنک شوند.

در حالی که این ماه‌نوردها توسط فرودگر که به عنوان کنترل رله ناسا عمل می‌کند، نظارت می‌شوند، به آنها دستورات کلی مانند «کاوش در فلان منطقه» داده می‌شود. سپس ماه‌نوردها براساس یک الگوریتم یکی از خود را به عنوان رهبر انتخاب و وضعیت را ارزیابی می‌کنند. سپس آنها به عنوان یک تیم عمل می‌کنند تا وظایف خود را به بهترین شکل ممکن انجام دهند.

ناسا می‌گوید که این تیم از ماه‌نوردها یک مجموعه وظایف را انجام خواهند داد. اولین مورد این است که هنگام حرکت تیمی، با رادیوهای پهن‌باند فوق‌العاده خود که به آنها کمک می‌کند موضع خود را نگه دارند و از موانع اجتناب کنند، در مسیر بمانند.

در دومین مورد، ماه‌نوردها مسیرهای خود را برای کاوش در منطقه‌ای به مساحت ۴۰۰ متر مربع و ایجاد یک نقشه سه‌بعدی با استفاده از دوربین‌های استریو و رادارهای نفوذ سطحی که می‌توانند تا عمق ۱۰ متری نفوذ کنند، انتخاب می‌کنند.

علاوه بر این، مهندسان ناسا نشان خواهند داد که اگر یک ماه‌نورد از کار بیفتد، چگونه بقیه می‌توانند خود را وفق دهند.

سوبها کوماندور، مدیر پروژه CADRE در آزمایشگاه پیشران جت ناسا می‌گوید: مأموریت ما این است که نشان دهیم شبکه‌ای از ربات‌های متحرک می‌توانند برای انجام یک کار بدون دخالت انسان، به طور مستقل همکاری کنند. این رویکرد می‌تواند نحوه انجام اکتشافات را در آینده تغییر دهد و سوال برای ماموریت‌های آینده این خواهد بود که چند ماه‌نورد بفرستیم و آنها با هم چه خواهند کرد؟

 

منبع: خبرگزاری ایسنا برچسب ها: ناسا ، ماهنورد

منبع: ایران اکونومیست

کلیدواژه: ناسا ماهنورد ربات ها

درخواست حذف خبر:

«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت iraneconomist.com دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایران اکونومیست» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۸۴۰۵۳۱۹ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.

با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.

خبر بعدی:

استارلاینر بوئینگ قرار است در 6 می به فضا پرتاب شود

ایتنا - راهبران ناسا و بوئینگ به خبرنگاران گفتند که اولین ماموریت استارلاینر که کپسول دو فضانورد را به ایستگاه فضایی بین‌المللی می‌برد، به سمت تاریخ پرتاب تاریخی 6 مه نزدیک می‌شود.
ناسا و بوئینگ به این نتیجه رسیدند که این کپسول پس از تکمیل بررسی آزمایشی حیاتی پرواز در روز پنجشنبه آماده پرتاب است. بدون هیچ مشکلی، فضانوردان بوچ ویلمور و سونی ویلیامز عصر روز 6 مه سوار استارلاینر خواهند شد و با موشک United Launch Alliance Atlas V  به فضا خواهند رفت.

به گزارش ایتنا، حدود 24 ساعت بعد، دو فضانورد به ایستگاه فضایی بین‌المللی می‌رسند و حدود یک هفته در آنجا می‌مانند. استارلاینر به ایستگاه متصل خواهد ماند و این دو نفر از آن برای بازگشت به زمین استفاده خواهند کرد. در مجموع پنج چتر نجات، استارلاینر را از سرعت مداری فوق‌العاده کم می‌کنند تا فرود نرم در جایی در غرب ایالات متحده را امکان‌پذیر کنند.

این دومین پرواز استارلاینر به ایستگاه فضایی بین‌المللی است؛ اولین پرواز، یک ماموریت بدون خدمه به نام آزمایش پرواز مداری-2، در ماه مه 2022 انجام شد. اگر بوئینگ و ناسا نتوانند ماموریت تاریخ 6 می را انجام دهند، فرصت‌های پرتاب دیگری در 7، 10 و 11 می وجود دارد.

اهمیت این ماموریت را نمی‌توان دست کم گرفت. ناسا در سال 2011 برنامه خدمه تجاری (CCP) را برای خرید خدمات حمل و نقل فضانوردان از صنایع خصوصی ایجاد کرد. ناسا اسپیس‌ایکس را تحت یک قرارداد چند میلیارد دلاری انتخاب کرد. اما برخلاف اسپیس ایکس که هر شش ماموریت را طبق قرارداد اصلی به همراه موارد دیگر تکمیل کرده است، استارلاینر بوئینگ به دلیل مشکلات فنی متعدد به شدت به تعویق افتاده است.

بوئینگ به دلیل این تاخیرها بیش از 1.5 میلیارد دلار هزینه‌های اضافی را متحمل شده است. این غول هوافضا اخیراً  به دلیل خرابی در واحد هواپیمای تجاری خود با نظارت تجاری مواجه شده است. اوایل سال جاری اعلام شد که دیو کالهون، مدیرعامل بوئینگ در پایان سال 2024 از سمت خود کناره گیری می‌کند.

برای ناسا، یک فضاپیمای جدید به معنای دوبرابر کردن منابع حمل و نقل فضانوردان آمریکا و معرفی درجه‌ای از افزونگی مورد نیاز به برنامه پروازهای فضایی انسانی آژانس است. اگر بوئینگ این آزمایش را انجام دهد، استارلاینر به گواهینامه نهایی خود دست خواهد یافت و می‌تواند ماموریت‌های منظم خود را تحت قرارداد CCP آغاز کند.

ناسا تشخیص داد که احتمال از دست دادن خدمه با این ماموریت استارلاینر 1 در 295 است که بالاتر از احتمال 1 در 270 مورد نیاز ناسا است. جیم فری، معاون ناسا، گفت: « جان اعضای خدمه ما، سونی ویلیامز و بوچ ویلمور، در خطر است. ما اصلاً آن را ساده نمی‌گیریم.»